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标题: 机械臂联动 [打印本页]

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作者: 服毒自尽    时间: 2025-2-7 19:40
标题: 机械臂联动


用gdiplus实现的机械臂联动效果，还可以优化,特别时闪烁问题，颈椎有点痛，暂时就先这样吧!

  

窗口程序集名	保 留	保 留	备 注
窗口程序集_启动窗口
变量名	类 型	数组	备 注
画布	GP图形
图像	GP图像
图片	字节集	4
坐标	坐标F	4
句柄	整数型
旋转角度	整数型	4
初始角度	整数型	4
旋转中心	坐标F	4
当前关节	整数型
记录当前关节	整数型
角度增减	整数型
位置	坐标F	4
长度	双精度小数型	4
线程句柄	整数型
跳出	逻辑型
刷新画面	逻辑型

子程序名	返回值类型	公开	备 注
__启动窗口_创建完毕

Gdiplus初始化 ()
初始化数据 ()
图片 [1] ＝ #a1  ' ------------------------
图片 [2] ＝ #a2
图片 [3] ＝ #a3  ' 方便后期调用
图片 [4] ＝ #a4  ' ------------------------
当前关节 ＝ 4
长度 [2] ＝ 求平方根 (求平方 (取绝对值 (旋转中心 [1].x － 旋转中心 [2].x)) ＋ 求平方 (取绝对值 (旋转中心 [1].y － 旋转中心 [2].y)))  ' ------------------------
长度 [3] ＝ 求平方根 (求平方 (取绝对值 (旋转中心 [2].x － 旋转中心 [3].x)) ＋ 求平方 (取绝对值 (旋转中心 [2].y － 旋转中心 [3].y)))  ' 四个关节两两之间的距离，用于计算旋转后关节的坐标
长度 [4] ＝ 求平方根 (求平方 (取绝对值 (旋转中心 [3].x － 旋转中心 [4].x)) ＋ 求平方 (取绝对值 (旋转中心 [3].y － 旋转中心 [4].y)))  ' ------------------------
图像.创建自像素格式 (画板1.宽度, 画板1.高度, #像素格式_32bppARGB )  ' 有足够大的空间，防止图片旋转后超出边缘
画布.创建自图像 (图像)  ' 为后面图片绕点旋转创建矩阵提供条件
显示画面 ()
启动线程 (&子程序1, , 线程句柄)

子程序名	返回值类型	公开	备 注
子程序1

判断循环首 (跳出 ＝ 假)
如果真 (刷新画面 ＝ 真)
当前关节 ＝ 记录当前关节
更新关节 (角度增减)
延时 (50)

判断循环尾 ()

子程序名	返回值类型	公开	备 注
初始化数据

坐标 [1].x ＝ 710  ' ------------------------
坐标 [1].y ＝ 470  ' 图片1的左边与顶边边距
坐标 [2].x ＝ 490  ' ------------------------
坐标 [2].y ＝ 254  ' 图片2的左边与顶边边距
坐标 [3].x ＝ 527  ' ------------------------
坐标 [3].y ＝ 214  ' 图片3的左边与顶边边距
坐标 [4].x ＝ 759  ' ------------------------
坐标 [4].y ＝ 228  ' 图片4的左边与顶边边距
位置 ＝ 坐标  ' 用于移动图片
旋转中心 [1].x ＝ 555  ' ------------------------
旋转中心 [1].y ＝ 400  ' 关节1的坐标
旋转中心 [2].x ＝ 555  ' ------------------------
旋转中心 [2].y ＝ 275  ' 关节2的坐标
旋转中心 [3].x ＝ 807  ' ------------------------
旋转中心 [3].y ＝ 277  ' 关节3的坐标
旋转中心 [4].x ＝ 1021  ' ------------------------
旋转中心 [4].y ＝ 540  ' 关节4的坐标
初始角度 [2] ＝ 90  ' 夹子的初始角度
初始角度 [3] ＝ 179  ' 小臂的初始角度
初始角度 [4] ＝ 231  ' 大臂的初始角度
[attach]1358869[/attach]

子程序名	返回值类型	公开	备 注
求平方	双精度小数型
参数名	类 型	参考	可空	数组	备 注
值	双精度小数型

返回 (值 × 值)

子程序名	返回值类型	公开	备 注
更新关节
参数名	类 型	参考	可空	数组	备 注
角度	整数型

变量名	类 型	静态	数组	备 注
弧度	双精度小数型
计次	整数型
偏移	坐标F

变量循环首 (当前关节, 2, -1, 计次)
旋转角度 [计次] ＝ 旋转角度 [计次] － 角度  ' 增加或减小关节旋转角度
弧度 ＝ (初始角度 [计次] ＋ 旋转角度 [计次]) × #pi ÷ 180  ' 角度转弧度
偏移.x ＝ 旋转中心 [计次 － 1].x
偏移.y ＝ 旋转中心 [计次 － 1].y
旋转中心 [计次 － 1].x ＝ 旋转中心 [计次].x ＋ 长度 [计次] × 求余弦 (弧度)  ' 计算上一旋转中心的x坐标例如坐标[2]的上一个就是坐标[1],使关节具有联动效果
旋转中心 [计次 － 1].y ＝ 旋转中心 [计次].y ＋ 长度 [计次] × 求正弦 (弧度)  ' 计算上一旋转中心的y坐标例如坐标[2]的上一个就是坐标[1],使关节具有联动效果
偏移.x ＝ 旋转中心 [计次 － 1].x － 偏移.x
偏移.y ＝ 旋转中心 [计次 － 1].y － 偏移.y
位置 [计次 － 1].x ＝ 位置 [计次 － 1].x ＋ 偏移.x
位置 [计次 － 1].y ＝ 位置 [计次 － 1].y ＋ 偏移.y
变量循环尾 ()
显示画面 ()

子程序名	返回值类型	公开	备 注
显示画面

变量名	类 型	静态	数组	备 注
计次	整数型

画板1.清除 (, , , )
计次循环首 (4, 计次)
当前关节 ＝ 计次  ' 触发联动
判断 (计次 ＝ 1 或 计次 ＞ 当前关节)
句柄 ＝ 载入图片 (图片 [计次])  ' 由于该图片不需要进行变换操作，所以直接载入
画板1.画图片 (句柄, 坐标 [计次].x, 坐标 [计次].y, , , )
句柄 ＝ 载入图片 (渲染画面 (计次))  ' 由于该图片需要进行变换操作，所以先进行变换操作再载入
画板1.画图片 (句柄, 0, 0, , , )
卸载图片 (句柄)
计次循环尾 ()
画板1.画笔颜色 ＝ #红色
画板1.画直线 (旋转中心 [1].x, 旋转中心 [1].y, 旋转中心 [2].x, 旋转中心 [2].y)  ' --------------------------------------
画板1.画直线 (旋转中心 [2].x, 旋转中心 [2].y, 旋转中心 [3].x, 旋转中心 [3].y)  ' 先连接关节的坐标再画关节，避免线被画到圆上
画板1.画直线 (旋转中心 [3].x, 旋转中心 [3].y, 旋转中心 [4].x, 旋转中心 [4].y)
画板1.画笔颜色 ＝ #蓝色
画板1.画椭圆 (旋转中心 [1].x － 5, 旋转中心 [1].y － 5, 旋转中心 [1].x ＋ 5, 旋转中心 [1].y ＋ 5)  ' --------------------------------------
画板1.画椭圆 (旋转中心 [2].x － 5, 旋转中心 [2].y － 5, 旋转中心 [2].x ＋ 5, 旋转中心 [2].y ＋ 5)  ' 画圆表示关节
画板1.画椭圆 (旋转中心 [3].x － 5, 旋转中心 [3].y － 5, 旋转中心 [3].x ＋ 5, 旋转中心 [3].y ＋ 5)
画板1.画椭圆 (旋转中心 [4].x － 5, 旋转中心 [4].y － 5, 旋转中心 [4].x ＋ 5, 旋转中心 [4].y ＋ 5)

子程序名	返回值类型	公开	备 注
渲染画面	字节集
参数名	类 型	参考	可空	数组	备 注
关节	整数型

变量名	类 型	静态	数组	备 注
位图	GP位图
部件	字节集
矩阵	GP矩阵
计次	整数型

画布.清除 ()  ' 将gp图形定义为程序集变量，避免频繁的创建与销毁，所以要在此处清除上一次的数据
图像.清除 ()  ' 将gp图像定义为程序集变量，避免频繁的创建与销毁，所以要在此处清除上一次的数据
位图.创建自字节集 (图片 [关节])  ' 创建一个gp位图，用于下面进行旋转变换操作
矩阵.创建 ()  ' 创建一个gp矩阵，用于下面使用旋转变换操作的功能
矩阵.旋转在 (旋转角度 [关节], 旋转中心 [当前关节], )  ' 变换操作
画布.变形置矩阵 (矩阵)  ' 将变换操作应用到图形上
画布.画图像 (位图, 位置 [关节].x, 位置 [关节].y)  ' 得到变换操作的结果
部件 ＝ 图像.保存到字节集 ( #图像格式_PNG )  ' 获得变换操作后的图片数据
位图.销毁 ()
矩阵.销毁 ()
返回 (部件)

子程序名	返回值类型	公开	备 注
__启动窗口_将被销毁

跳出 ＝ 真
画布.销毁 ()
图像.销毁 ()
关闭线程句柄 (线程句柄)
Gdiplus关闭 ()

子程序名	返回值类型	公开	备 注
_按钮1_鼠标左键被按下	逻辑型
参数名	类 型	参考	可空	数组	备 注
横向位置	整数型
纵向位置	整数型
功能键状态	整数型

记录当前关节 ＝ 2  ' 指定关节，以此关节为旋转中心
角度增减 ＝ -1
刷新画面 ＝ 真

子程序名	返回值类型	公开	备 注
_按钮1_鼠标左键被放开	逻辑型
参数名	类 型	参考	可空	数组	备 注
横向位置	整数型
纵向位置	整数型
功能键状态	整数型

刷新画面 ＝ 假

子程序名	返回值类型	公开	备 注
_按钮2_鼠标左键被按下	逻辑型
参数名	类 型	参考	可空	数组	备 注
横向位置	整数型
纵向位置	整数型
功能键状态	整数型

记录当前关节 ＝ 2  ' 指定关节，以此关节为旋转中心
角度增减 ＝ 1
刷新画面 ＝ 真

子程序名	返回值类型	公开	备 注
_按钮2_鼠标左键被放开	逻辑型
参数名	类 型	参考	可空	数组	备 注
横向位置	整数型
纵向位置	整数型
功能键状态	整数型

刷新画面 ＝ 假

子程序名	返回值类型	公开	备 注
_按钮3_鼠标左键被按下	逻辑型
参数名	类 型	参考	可空	数组	备 注
横向位置	整数型
纵向位置	整数型
功能键状态	整数型

记录当前关节 ＝ 3  ' 指定关节，以此关节为旋转中心
角度增减 ＝ -1
刷新画面 ＝ 真

子程序名	返回值类型	公开	备 注
_按钮3_鼠标左键被放开	逻辑型
参数名	类 型	参考	可空	数组	备 注
横向位置	整数型
纵向位置	整数型
功能键状态	整数型

刷新画面 ＝ 假

子程序名	返回值类型	公开	备 注
_按钮4_鼠标左键被按下	逻辑型
参数名	类 型	参考	可空	数组	备 注
横向位置	整数型
纵向位置	整数型
功能键状态	整数型

记录当前关节 ＝ 3  ' 指定关节，以此关节为旋转中心
角度增减 ＝ 1
刷新画面 ＝ 真

子程序名	返回值类型	公开	备 注
_按钮4_鼠标左键被放开	逻辑型
参数名	类 型	参考	可空	数组	备 注
横向位置	整数型
纵向位置	整数型
功能键状态	整数型

刷新画面 ＝ 假

子程序名	返回值类型	公开	备 注
_按钮5_鼠标左键被按下	逻辑型
参数名	类 型	参考	可空	数组	备 注
横向位置	整数型
纵向位置	整数型
功能键状态	整数型

记录当前关节 ＝ 4  ' 指定关节，以此关节为旋转中心
角度增减 ＝ -1
刷新画面 ＝ 真

子程序名	返回值类型	公开	备 注
_按钮5_鼠标左键被放开	逻辑型
参数名	类 型	参考	可空	数组	备 注
横向位置	整数型
纵向位置	整数型
功能键状态	整数型

刷新画面 ＝ 假

子程序名	返回值类型	公开	备 注
_按钮6_鼠标左键被按下	逻辑型
参数名	类 型	参考	可空	数组	备 注
横向位置	整数型
纵向位置	整数型
功能键状态	整数型

记录当前关节 ＝ 4  ' 指定关节，以此关节为旋转中心
角度增减 ＝ 1
刷新画面 ＝ 真

子程序名	返回值类型	公开	备 注
_按钮6_鼠标左键被放开	逻辑型
参数名	类 型	参考	可空	数组	备 注
横向位置	整数型
纵向位置	整数型
功能键状态	整数型

刷新画面 ＝ 假

i支持库列表	支持库注释
EThread	多线程支持库

.版本 2<br /> .支持库 EThread<br /> <br /> .程序集 窗口程序集_启动窗口<br /> .程序集变量 画布, GP图形<br /> .程序集变量 图像, GP图像<br /> .程序集变量 图片, 字节集, , "4"<br /> .程序集变量 坐标, 坐标F, , "4"<br /> .程序集变量 句柄, 整数型<br /> .程序集变量 旋转角度, 整数型, , "4"<br /> .程序集变量 初始角度, 整数型, , "4"<br /> .程序集变量 旋转中心, 坐标F, , "4"<br /> .程序集变量 当前关节, 整数型<br /> .程序集变量 记录当前关节, 整数型<br /> .程序集变量 角度增减, 整数型<br /> .程序集变量 位置, 坐标F, , "4"<br /> .程序集变量 长度, 双精度小数型, , "4"<br /> .程序集变量 线程句柄, 整数型<br /> .程序集变量 跳出, 逻辑型<br /> .程序集变量 刷新画面, 逻辑型<br /> <br /> .子程序 __启动窗口_创建完毕<br /> <br /> Gdiplus初始化 ()<br /> 初始化数据 ()<br /> 图片 [1] ＝ #a1  ' ------------------------<br /> 图片 [2] ＝ #a2<br /> 图片 [3] ＝ #a3  ' 方便后期调用<br /> 图片 [4] ＝ #a4  ' ------------------------<br /> 当前关节 ＝ 4<br /> 长度 [2] ＝ 求平方根 (求平方 (取绝对值 (旋转中心 [1].x － 旋转中心 [2].x)) ＋ 求平方 (取绝对值 (旋转中心 [1].y － 旋转中心 [2].y)))  ' ------------------------<br /> 长度 [3] ＝ 求平方根 (求平方 (取绝对值 (旋转中心 [2].x － 旋转中心 [3].x)) ＋ 求平方 (取绝对值 (旋转中心 [2].y － 旋转中心 [3].y)))  ' 四个关节两两之间的距离，用于计算旋转后关节的坐标<br /> 长度 [4] ＝ 求平方根 (求平方 (取绝对值 (旋转中心 [3].x － 旋转中心 [4].x)) ＋ 求平方 (取绝对值 (旋转中心 [3].y － 旋转中心 [4].y)))  ' ------------------------<br /> 图像.创建自像素格式 (画板1.宽度, 画板1.高度, #像素格式_32bppARGB)  ' 有足够大的空间，防止图片旋转后超出边缘<br /> 画布.创建自图像 (图像)  ' 为后面图片绕点旋转创建矩阵提供条件<br /> 显示画面 ()<br /> 启动线程 (&子程序1, , 线程句柄)<br /> <br /> .子程序 子程序1<br /> <br /> .判断循环首 (跳出 ＝ 假)<br />     .如果真 (刷新画面 ＝ 真)<br />         当前关节 ＝ 记录当前关节<br />         更新关节 (角度增减)<br />         延时 (50)<br />     .如果真结束<br /> <br /> .判断循环尾 ()<br /> <br /> .子程序 初始化数据<br /> <br /> .版本 2<br /> <br /> 坐标 [1].x ＝ 710  ' ------------------------<br /> 坐标 [1].y ＝ 470  ' 图片1的左边与顶边边距<br /> 坐标 [2].x ＝ 490  ' ------------------------<br /> 坐标 [2].y ＝ 254  ' 图片2的左边与顶边边距<br /> 坐标 [3].x ＝ 527  ' ------------------------<br /> 坐标 [3].y ＝ 214  ' 图片3的左边与顶边边距<br /> 坐标 [4].x ＝ 759  ' ------------------------<br /> 坐标 [4].y ＝ 228  ' 图片4的左边与顶边边距<br /> 位置 ＝ 坐标  ' 用于移动图片<br /> 旋转中心 [1].x ＝ 555  ' ------------------------<br /> 旋转中心 [1].y ＝ 400  ' 关节1的坐标<br /> 旋转中心 [2].x ＝ 555  ' ------------------------<br /> 旋转中心 [2].y ＝ 275  ' 关节2的坐标<br /> 旋转中心 [3].x ＝ 807  ' ------------------------<br /> 旋转中心 [3].y ＝ 277  ' 关节3的坐标<br /> 旋转中心 [4].x ＝ 1021  ' ------------------------<br /> 旋转中心 [4].y ＝ 540  ' 关节4的坐标<br /> 初始角度 [2] ＝ 90  ' 夹子的初始角度<br /> 初始角度 [3] ＝ 179  ' 小臂的初始角度<br /> 初始角度 [4] ＝ 231  ' 大臂的初始角度<br /> <ignore_js_op> <img src="static/image/filetype/e.png" border="0" class="vm" alt="" /> <span style="white-space: nowrap" id="attach_1358869" onmouseover="showMenu({'ctrlid':this.id,'pos':'12'})"> <a href="/forum.php?mod=attachment&aid=MTM1ODg2OXw5M2QxMzE0OHwxNzUyOTYwOTIzfDB8MTQ4NDc2OTE%3D" target="_blank">jixiebi.e</a> <em class="xg1">(1.61 MB, 下载次数: 11)</em> </span> <div class="tip tip_4" id="attach_1358869_menu" style="position: absolute; display: none" disautofocus="true"> <div class="tip_c xs0"> <div class="y">2025-2-8 10:34 上传</div> 点击文件名下载附件 <br />下载积分: 精币 -2 枚 </div> <div class="tip_horn"></div> </div> </ignore_js_op> <br /> <br /> <br /> <br /> .子程序 求平方, 双精度小数型<br /> .参数 值, 双精度小数型<br /> <br /> 返回 (值 × 值)<br /> <br /> .子程序 更新关节<br /> .参数 角度, 整数型<br /> .局部变量 弧度, 双精度小数型<br /> .局部变量 计次, 整数型<br /> .局部变量 偏移, 坐标F<br /> <br /> .变量循环首 (当前关节, 2, -1, 计次)<br />     旋转角度 [计次] ＝ 旋转角度 [计次] － 角度  ' 增加或减小关节旋转角度<br />     弧度 ＝ (初始角度 [计次] ＋ 旋转角度 [计次]) × #pi ÷ 180  ' 角度转弧度<br />     偏移.x ＝ 旋转中心 [计次 － 1].x<br />     偏移.y ＝ 旋转中心 [计次 － 1].y<br />     旋转中心 [计次 － 1].x ＝ 旋转中心 [计次].x ＋ 长度 [计次] × 求余弦 (弧度)  ' 计算上一旋转中心的x坐标例如坐标[2]的上一个就是坐标[1],使关节具有联动效果<br />     旋转中心 [计次 － 1].y ＝ 旋转中心 [计次].y ＋ 长度 [计次] × 求正弦 (弧度)  ' 计算上一旋转中心的y坐标例如坐标[2]的上一个就是坐标[1],使关节具有联动效果<br />     偏移.x ＝ 旋转中心 [计次 － 1].x － 偏移.x<br />     偏移.y ＝ 旋转中心 [计次 － 1].y － 偏移.y<br />     位置 [计次 － 1].x ＝ 位置 [计次 － 1].x ＋ 偏移.x<br />     位置 [计次 － 1].y ＝ 位置 [计次 － 1].y ＋ 偏移.y<br /> .变量循环尾 ()<br /> 显示画面 ()<br /> <br /> .子程序 显示画面<br /> .局部变量 计次, 整数型<br /> <br /> 画板1.清除 (, , , )<br /> .计次循环首 (4, 计次)<br />     当前关节 ＝ 计次  ' 触发联动<br />     .判断开始 (计次 ＝ 1 或 计次 ＞ 当前关节)<br />         句柄 ＝ 载入图片 (图片 [计次])  ' 由于该图片不需要进行变换操作，所以直接载入<br />         画板1.画图片 (句柄, 坐标 [计次].x, 坐标 [计次].y, , , )<br />     .默认<br />         句柄 ＝ 载入图片 (渲染画面 (计次))  ' 由于该图片需要进行变换操作，所以先进行变换操作再载入<br />         画板1.画图片 (句柄, 0, 0, , , )<br />     .判断结束<br />     卸载图片 (句柄)<br /> .计次循环尾 ()<br /> 画板1.画笔颜色 ＝ #红色<br /> 画板1.画直线 (旋转中心 [1].x, 旋转中心 [1].y, 旋转中心 [2].x, 旋转中心 [2].y)  ' --------------------------------------<br /> 画板1.画直线 (旋转中心 [2].x, 旋转中心 [2].y, 旋转中心 [3].x, 旋转中心 [3].y)  ' 先连接关节的坐标再画关节，避免线被画到圆上<br /> 画板1.画直线 (旋转中心 [3].x, 旋转中心 [3].y, 旋转中心 [4].x, 旋转中心 [4].y)<br /> 画板1.画笔颜色 ＝ #蓝色<br /> 画板1.画椭圆 (旋转中心 [1].x － 5, 旋转中心 [1].y － 5, 旋转中心 [1].x ＋ 5, 旋转中心 [1].y ＋ 5)  ' --------------------------------------<br /> 画板1.画椭圆 (旋转中心 [2].x － 5, 旋转中心 [2].y － 5, 旋转中心 [2].x ＋ 5, 旋转中心 [2].y ＋ 5)  ' 画圆表示关节<br /> 画板1.画椭圆 (旋转中心 [3].x － 5, 旋转中心 [3].y － 5, 旋转中心 [3].x ＋ 5, 旋转中心 [3].y ＋ 5)<br /> 画板1.画椭圆 (旋转中心 [4].x － 5, 旋转中心 [4].y － 5, 旋转中心 [4].x ＋ 5, 旋转中心 [4].y ＋ 5)<br /> <br /> .子程序 渲染画面, 字节集<br /> .参数 关节, 整数型<br /> .局部变量 位图, GP位图<br /> .局部变量 部件, 字节集<br /> .局部变量 矩阵, GP矩阵<br /> .局部变量 计次, 整数型<br /> <br /> 画布.清除 ()  ' 将gp图形定义为程序集变量，避免频繁的创建与销毁，所以要在此处清除上一次的数据<br /> 图像.清除 ()  ' 将gp图像定义为程序集变量，避免频繁的创建与销毁，所以要在此处清除上一次的数据<br /> 位图.创建自字节集 (图片 [关节])  ' 创建一个gp位图，用于下面进行旋转变换操作<br /> 矩阵.创建 ()  ' 创建一个gp矩阵，用于下面使用旋转变换操作的功能<br /> 矩阵.旋转在 (旋转角度 [关节], 旋转中心 [当前关节], )  ' 变换操作<br /> 画布.变形置矩阵 (矩阵)  ' 将变换操作应用到图形上<br /> 画布.画图像 (位图, 位置 [关节].x, 位置 [关节].y)  ' 得到变换操作的结果<br /> 部件 ＝ 图像.保存到字节集 (#图像格式_PNG)  ' 获得变换操作后的图片数据<br /> 位图.销毁 ()<br /> 矩阵.销毁 ()<br /> 返回 (部件)<br /> <br /> .子程序 __启动窗口_将被销毁<br /> <br /> 跳出 ＝ 真<br /> 画布.销毁 ()<br /> 图像.销毁 ()<br /> 关闭线程句柄 (线程句柄)<br /> Gdiplus关闭 ()<br /> <br /> .子程序 _按钮1_鼠标左键被按下, 逻辑型<br /> .参数 横向位置, 整数型<br /> .参数 纵向位置, 整数型<br /> .参数 功能键状态, 整数型<br /> <br /> 记录当前关节 ＝ 2  ' 指定关节，以此关节为旋转中心<br /> 角度增减 ＝ -1<br /> 刷新画面 ＝ 真<br /> <br /> .子程序 _按钮1_鼠标左键被放开, 逻辑型<br /> .参数 横向位置, 整数型<br /> .参数 纵向位置, 整数型<br /> .参数 功能键状态, 整数型<br /> <br /> 刷新画面 ＝ 假<br /> <br /> .子程序 _按钮2_鼠标左键被按下, 逻辑型<br /> .参数 横向位置, 整数型<br /> .参数 纵向位置, 整数型<br /> .参数 功能键状态, 整数型<br /> <br /> 记录当前关节 ＝ 2  ' 指定关节，以此关节为旋转中心<br /> 角度增减 ＝ 1<br /> 刷新画面 ＝ 真<br /> <br /> .子程序 _按钮2_鼠标左键被放开, 逻辑型<br /> .参数 横向位置, 整数型<br /> .参数 纵向位置, 整数型<br /> .参数 功能键状态, 整数型<br /> <br /> 刷新画面 ＝ 假<br /> <br /> .子程序 _按钮3_鼠标左键被按下, 逻辑型<br /> .参数 横向位置, 整数型<br /> .参数 纵向位置, 整数型<br /> .参数 功能键状态, 整数型<br /> <br /> 记录当前关节 ＝ 3  ' 指定关节，以此关节为旋转中心<br /> 角度增减 ＝ -1<br /> 刷新画面 ＝ 真<br /> <br /> .子程序 _按钮3_鼠标左键被放开, 逻辑型<br /> .参数 横向位置, 整数型<br /> .参数 纵向位置, 整数型<br /> .参数 功能键状态, 整数型<br /> <br /> 刷新画面 ＝ 假<br /> <br /> .子程序 _按钮4_鼠标左键被按下, 逻辑型<br /> .参数 横向位置, 整数型<br /> .参数 纵向位置, 整数型<br /> .参数 功能键状态, 整数型<br /> <br /> 记录当前关节 ＝ 3  ' 指定关节，以此关节为旋转中心<br /> 角度增减 ＝ 1<br /> 刷新画面 ＝ 真<br /> <br /> .子程序 _按钮4_鼠标左键被放开, 逻辑型<br /> .参数 横向位置, 整数型<br /> .参数 纵向位置, 整数型<br /> .参数 功能键状态, 整数型<br /> <br /> 刷新画面 ＝ 假<br /> <br /> .子程序 _按钮5_鼠标左键被按下, 逻辑型<br /> .参数 横向位置, 整数型<br /> .参数 纵向位置, 整数型<br /> .参数 功能键状态, 整数型<br /> <br /> 记录当前关节 ＝ 4  ' 指定关节，以此关节为旋转中心<br /> 角度增减 ＝ -1<br /> 刷新画面 ＝ 真<br /> <br /> .子程序 _按钮5_鼠标左键被放开, 逻辑型<br /> .参数 横向位置, 整数型<br /> .参数 纵向位置, 整数型<br /> .参数 功能键状态, 整数型<br /> <br /> 刷新画面 ＝ 假<br /> <br /> .子程序 _按钮6_鼠标左键被按下, 逻辑型<br /> .参数 横向位置, 整数型<br /> .参数 纵向位置, 整数型<br /> .参数 功能键状态, 整数型<br /> <br /> 记录当前关节 ＝ 4  ' 指定关节，以此关节为旋转中心<br /> 角度增减 ＝ 1<br /> 刷新画面 ＝ 真<br /> <br /> .子程序 _按钮6_鼠标左键被放开, 逻辑型<br /> .参数 横向位置, 整数型<br /> .参数 纵向位置, 整数型<br /> .参数 功能键状态, 整数型<br /> <br /> 刷新画面 ＝ 假

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2025-2-7 22:35 上传

我这里运行起来是这样的，没有优化，所以会闪烁

模块.zip

2025-2-8 10:34 上传

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作者: quary    时间: 2025-2-7 19:44
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作者: 1184798949    时间: 2025-2-7 20:24
感谢分享

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作者: cqcc    时间: 2025-2-7 20:25
这个确实有点牛

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作者: 像神一样飘渺    时间: 2025-2-7 20:31
这个确实有点牛

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作者: 算法艺术家    时间: 2025-2-7 20:32
gdiplus大佬

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作者: 服毒自尽    时间: 2025-2-7 20:44
最近在做一个动画编辑器，由于涉及到骨骼问题，所以先用这个试试水，之前开源的所有源码都属于副产品，不过由于GPU不支持训练大模型，所以动作捕捉部分卡住了，慢慢来吧！

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作者: 283688410    时间: 2025-2-7 20:46
谢谢分享

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作者: preference    时间: 2025-2-7 20:50
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作者: oushg79    时间: 2025-2-7 20:52

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作者: cqcc    时间: 2025-2-7 20:55

这是啥情况？

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作者: 服毒自尽    时间: 2025-2-7 20:57
重点看更新关节部分和渲染画面部分，
更新关节的地方牵涉到了下面的图片旋转，由于不是通常的绕中心点旋转，所以坐标的计算是重中之重，坐标计算出现误差就会导致图片旋转后偏离旋转点。后面的渲染部分呢！要注意gp图形的宽度，最小得以图片的对角线为宽高的正方形，不然图片旋转后可能会有一个或者几个角跑到外面去

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作者: 风景好靓    时间: 2025-2-7 22:05
谢谢分享

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作者: cqcc    时间: 2025-2-7 22:54
能不能把模块一起分享

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作者: XJxaiojing    时间: 2025-2-8 01:19
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作者: 豆豆灰常开心    时间: 2025-2-8 07:11
感谢楼主分享！

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作者: 查过    时间: 2025-2-8 07:15
感谢分享，很给力！~

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作者: wuqingg    时间: 2025-2-8 08:34

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作者: qq977352880    时间: 2025-2-8 10:30
来赚个积分，感谢分享。

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作者: 胖子葛格    时间: 2025-2-8 10:31
感谢大神分享！

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作者: 服毒自尽    时间: 2025-2-8 10:36
有张图片有点问题已经更新了，模块已打包  

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作者: mood100    时间: 2025-2-8 14:34
这个是干嘛用的

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作者: cqcc    时间: 2025-2-8 22:51
我怎么用你的模块，还是不行呢？

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作者: year1970    时间: 2025-2-9 09:29
感谢分享

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作者: cqcc    时间: 2025-2-9 18:38
我是啥也没改，直接下载打开运行，用的你的模块，还是不行，跟上次我发的图一样！

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作者: cqcc    时间: 2025-2-9 18:38
我是啥也没改，直接下载打开运行，用的你的模块，还是不行，跟上次我发的图一样！

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作者: cqcc    时间: 2025-2-13 19:24
jixiebi.e (1.58 MB, 下载次数: 0)

2025-2-13 19:24 上传

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修改了一下，他的底座跟着跑是怎么回事？

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作者: cqcc    时间: 2025-2-14 07:25
那句排除代码没理解，就是大于那个判断吧？

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作者: cqcc    时间: 2025-2-15 17:58


但是是一的时候就直接画出来了，为何大于1的时候，底座还会跟着旋转呢？如果排除了，就看不到底座，他会一直闪烁，不按鼠标他就看不到底座。

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作者: 服毒自尽    时间: 2025-2-26 00:31


请问请问亲

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作者: 服毒自尽    时间: 2025-2-26 00:34

服毒自尽 发表于 2025-2-26 00:31
.版本 2
.支持库 EThread

部分算法更新，动画更流畅，不再闪烁

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作者: 服毒自尽    时间: 2025-2-26 00:47
发帖还不熟练，这是源码

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2025-2-26 00:43 上传

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