工业控制类，智能小车控制源码。

鲲鹏小爱 · 发表于 2019-11-29 12:45:47

本帖最后由鲲鹏小爱于 2019-11-29 14:51 编辑

看群里与工业控制相关的源码近乎没有，这是自己做的基于变能脉冲发生模块，控制步进电机，来控制小车行进的上位机，方式是通过存步存频率，控制小车的每一步动作。现在分享出来给大家参考一下，里面的modbus码发送与接受研究了好一阵子。里面也借用了一些大神的模块和源码，CRC16校验是根据网上的c源码改写的。密码025199

补充内容 (2019-12-2 10:38):
源码在1楼可能需要翻到最后一页，对不起各位，第一次没传成功，后来补上的！

鲲鹏小爱 · 发表于 2019-11-29 12:46:37

本帖最后由鲲鹏小爱于 2019-11-29 14:42 编辑

发帖时文件传输失败，现在贴上，密码025199

鲲鹏小爱 · 发表于 2019-12-3 20:12:04

忘记里面的校验是逐位异或还是crc16校验了，补一下16校验吧

futiem · 发表于 2019-11-29 12:49:45

智能小车控制源码，有密码

vSpear · 发表于 2019-11-29 13:03:24

我配看这个帖子吗

藏起来的小尾巴,不让你看!

tnjrjz · 发表于 2019-11-29 13:03:27

发帖时文件传输失败，现在贴上

情雅 · 发表于 2019-11-29 13:47:24

能否告诉一下密码

q3499 · 发表于 2019-11-29 14:18:39

鲲鹏小爱 · 发表于 2019-11-29 14:42:37

futiem 发表于 2019-11-29 12:49
智能小车控制源码，有密码

不好意思，密码025199，忘了密码这事了

鲲鹏小爱 · 发表于 2019-11-29 14:52:34

情雅发表于 2019-11-29 13:47
能否告诉一下密码

密码是025199

移不动 · 发表于 2019-11-29 15:03:23

感谢分享源码

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[2019开源大赛(第四届)] 工业控制类，智能小车控制源码。

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