构造一个相机矩阵

明月黄籽实况主 · 发表于 2020-1-19 20:48:19

参考 "相机矩阵" :http://www.pianshen.com/article/1670412167/
参考 “世界坐标系旋转到相机坐标系” :https://blog.csdn.net/fireflychh/article/details/82352710

主要还是参考这两个
比较我也翻了很多资料大概就是
p=K[Rt]
K是内参矩阵 (视口大小等)参考 "相机矩阵"
R是旋转矩阵 (欧拉角)参考 “世界坐标系旋转到相机坐标系”
t是相机在世界的位置
算出一个外参 * 内参就可以得到像素点位置好像是这样子吧
主要还是外参
相信有些人看过方框源码吧读的是外参
带入三维坐标（内参 * 外参）算出屏幕坐标
以上都是个人理解
接触易语言有4年了我觉得能写出来已经不错了
本人高二这些都是没接触过的
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