A星自动寻路后，如果动态处理障碍物

最烦起名字

遍历周围对象,对象出现在路线上时,如果目前坐标和对象坐标较近时.
暂停主寻路.
在主寻路路线中选择此点后面较近的点作为小寻路目标点.调A星去跑这一小段路.并删除主寻路路线的回头路.
循环这个操作,直到成功绕过动态障碍.
最后继续主寻路.这是目前已知的最效率方法

补充内容 (2024-6-16 12:18):
一般来说,一个高效的优化A星是不会在暂停主寻路上停顿太久的.
如果想要连贯可以提前选择未来的可到坐标作为起始点,让放A星中计算,如果人物到了....

补充内容 (2024-6-16 12:20):
如果人物到了后,动态障碍没动就按提前运算的A星走,如果动了且卡在了主寻路路线和绕过路线上那就继续重算

补充内容 (2024-6-16 12:22):
极端情况下,小寻路坐标与主寻路坐标重合,那估计就是挡路人是估计的,逃跑就完事了