求矩阵算法

明晚出来威

已知人物xyz坐标，要怎么计算屏幕或者窗口坐标

LLXXLL

百du一下            

a2882077

logo挡住了，但是初步看来这个也不太像

冷冷的吹风

可以方便加vx     t328897  联系 写的很快

laihobglei

  

窗口程序集名	保 留	保 留	备 注
窗口程序集_启动窗口
变量名	类 型	数组	备 注
视角矩阵	小数型	4,4
投影矩阵	小数型	4,4
视口	整数型	4

子程序名	返回值类型	公开	备 注
__启动窗口_创建完毕

视角矩阵 [1] [1] ＝ 1
视角矩阵 [1] [2] ＝ 0
视角矩阵 [1] [3] ＝ 0
视角矩阵 [1] [4] ＝ 0
视角矩阵 [2] [1] ＝ 0
视角矩阵 [2] [2] ＝ 1
视角矩阵 [2] [3] ＝ 0
视角矩阵 [2] [4] ＝ 0
视角矩阵 [3] [1] ＝ 0
视角矩阵 [3] [2] ＝ 0
视角矩阵 [3] [3] ＝ 1
视角矩阵 [3] [4] ＝ -10
视角矩阵 [4] [1] ＝ 0
视角矩阵 [4] [2] ＝ 0
视角矩阵 [4] [3] ＝ 0
视角矩阵 [4] [4] ＝ 1
投影矩阵 [1] [1] ＝ 1.5
投影矩阵 [1] [2] ＝ 0
投影矩阵 [1] [3] ＝ 0
投影矩阵 [1] [4] ＝ 0
投影矩阵 [2] [1] ＝ 0
投影矩阵 [2] [2] ＝ 1.5
投影矩阵 [2] [3] ＝ 0
投影矩阵 [2] [4] ＝ 0
投影矩阵 [3] [1] ＝ 0
投影矩阵 [3] [2] ＝ 0
投影矩阵 [3] [3] ＝ -1.02
投影矩阵 [3] [4] ＝ -2.02
投影矩阵 [4] [1] ＝ 0
投影矩阵 [4] [2] ＝ 0
投影矩阵 [4] [3] ＝ -1
投影矩阵 [4] [4] ＝ 0
视口 [1] ＝ 0
视口 [2] ＝ 0
视口 [3] ＝ 取用户区宽度 ()
视口 [4] ＝ 取用户区高度 ()

子程序名	返回值类型	公开	备 注
矩阵乘向量	小数型		"4"
参数名	类 型	参考	可空	数组	备 注
矩阵	小数型				"4,4"
向量	小数型				"4"

变量名	类 型	静态	数组	备 注
结果	小数型		4

结果 [1] ＝ 矩阵 [1] [1] × 向量 [1] ＋ 矩阵 [1] [2] × 向量 [2] ＋ 矩阵 [1] [3] × 向量 [3] ＋ 矩阵 [1] [4] × 向量 [4]
结果 [2] ＝ 矩阵 [2] [1] × 向量 [1] ＋ 矩阵 [2] [2] × 向量 [2] ＋ 矩阵 [2] [3] × 向量 [3] ＋ 矩阵 [2] [4] × 向量 [4]
结果 [3] ＝ 矩阵 [3] [1] × 向量 [1] ＋ 矩阵 [3] [2] × 向量 [2] ＋ 矩阵 [3] [3] × 向量 [3] ＋ 矩阵 [3] [4] × 向量 [4]
结果 [4] ＝ 矩阵 [4] [1] × 向量 [1] ＋ 矩阵 [4] [2] × 向量 [2] ＋ 矩阵 [4] [3] × 向量 [3] ＋ 矩阵 [4] [4] × 向量 [4]
返回 (结果)

子程序名	返回值类型	公开	备 注
世界坐标转屏幕坐标	整数型		"2"
参数名	类 型	参考	可空	数组	备 注
世界坐标	小数型				"3"

变量名	类 型	静态	数组	备 注
世界坐标齐次	小数型		4
视角坐标	小数型		4
裁剪坐标	小数型		4
NDC坐标	小数型		2
屏幕坐标	整数型		2

世界坐标齐次 [1] ＝ 世界坐标 [1]
世界坐标齐次 [2] ＝ 世界坐标 [2]
世界坐标齐次 [3] ＝ 世界坐标 [3]
世界坐标齐次 [4] ＝ 1
视角坐标 ＝ 矩阵乘向量 (视角矩阵, 世界坐标齐次)
裁剪坐标 ＝ 矩阵乘向量 (投影矩阵, 视角坐标)
如果真 (裁剪坐标 [4] ≠ 0)
NDC坐标 [1] ＝ 裁剪坐标 [1] ÷ 裁剪坐标 [4]
NDC坐标 [2] ＝ 裁剪坐标 [2] ÷ 裁剪坐标 [4]

屏幕坐标 [1] ＝ 到整数 ( (NDC坐标 [1] ＋ 1) × 视口 [3] ÷ 2 ＋ 视口 [1])
屏幕坐标 [2] ＝ 到整数 ( (1 － NDC坐标 [2]) × 视口 [4] ÷ 2 ＋ 视口 [2])
返回 (屏幕坐标)

子程序名	返回值类型	公开	备 注
_按钮_转换_被单击

变量名	类 型	静态	数组	备 注
世界坐标	小数型		3
屏幕坐标	整数型

世界坐标 [1] ＝ 1.5
世界坐标 [2] ＝ 2
世界坐标 [3] ＝ 5
屏幕坐标 ＝ 世界坐标转屏幕坐标 (世界坐标)
信息框 (“屏幕坐标: X=” ＋ 到文本 (屏幕坐标 [1]) ＋ “, Y=” ＋ 到文本 (屏幕坐标 [2]), 0, , )

子程序名	返回值类型	公开	备 注
绘制3D点

变量名	类 型	静态	数组	备 注
世界坐标	小数型		3
屏幕坐标	整数型

世界坐标 [1] ＝ 1.5
世界坐标 [2] ＝ 2
世界坐标 [3] ＝ 5
' 转换为屏幕坐标
屏幕坐标 ＝ 世界坐标转屏幕坐标 (世界坐标)

.版本 2<br /> <br /> .程序集 窗口程序集_启动窗口<br /> .程序集变量 视角矩阵, 小数型, , "4,4"<br /> .程序集变量 投影矩阵, 小数型, , "4,4"<br /> .程序集变量 视口, 整数型, , "4"<br /> <br /> .子程序 __启动窗口_创建完毕<br /> <br /> 视角矩阵 [1] [1] ＝ 1<br /> 视角矩阵 [1] [2] ＝ 0<br /> 视角矩阵 [1] [3] ＝ 0<br /> 视角矩阵 [1] [4] ＝ 0<br /> <br /> 视角矩阵 [2] [1] ＝ 0<br /> 视角矩阵 [2] [2] ＝ 1<br /> 视角矩阵 [2] [3] ＝ 0<br /> 视角矩阵 [2] [4] ＝ 0<br /> <br /> 视角矩阵 [3] [1] ＝ 0<br /> 视角矩阵 [3] [2] ＝ 0<br /> 视角矩阵 [3] [3] ＝ 1<br /> 视角矩阵 [3] [4] ＝ -10<br /> <br /> 视角矩阵 [4] [1] ＝ 0<br /> 视角矩阵 [4] [2] ＝ 0<br /> 视角矩阵 [4] [3] ＝ 0<br /> 视角矩阵 [4] [4] ＝ 1<br /> <br /> <br /> 投影矩阵 [1] [1] ＝ 1.5<br /> 投影矩阵 [1] [2] ＝ 0<br /> 投影矩阵 [1] [3] ＝ 0<br /> 投影矩阵 [1] [4] ＝ 0<br /> <br /> 投影矩阵 [2] [1] ＝ 0<br /> 投影矩阵 [2] [2] ＝ 1.5<br /> 投影矩阵 [2] [3] ＝ 0<br /> 投影矩阵 [2] [4] ＝ 0<br /> <br /> 投影矩阵 [3] [1] ＝ 0<br /> 投影矩阵 [3] [2] ＝ 0<br /> 投影矩阵 [3] [3] ＝ -1.02<br /> 投影矩阵 [3] [4] ＝ -2.02<br /> <br /> 投影矩阵 [4] [1] ＝ 0<br /> 投影矩阵 [4] [2] ＝ 0<br /> 投影矩阵 [4] [3] ＝ -1<br /> 投影矩阵 [4] [4] ＝ 0<br /> <br /> <br /> 视口 [1] ＝ 0<br /> 视口 [2] ＝ 0<br /> 视口 [3] ＝ 取用户区宽度 ()<br /> 视口 [4] ＝ 取用户区高度 ()<br /> <br /> .子程序 矩阵乘向量, 小数型, , "4"<br /> .参数 矩阵, 小数型, 数组, "4,4"<br /> .参数 向量, 小数型, 数组, "4"<br /> .局部变量 结果, 小数型, , "4"<br /> <br /> 结果 [1] ＝ 矩阵 [1] [1] × 向量 [1] ＋ 矩阵 [1] [2] × 向量 [2] ＋ 矩阵 [1] [3] × 向量 [3] ＋ 矩阵 [1] [4] × 向量 [4]<br /> 结果 [2] ＝ 矩阵 [2] [1] × 向量 [1] ＋ 矩阵 [2] [2] × 向量 [2] ＋ 矩阵 [2] [3] × 向量 [3] ＋ 矩阵 [2] [4] × 向量 [4]<br /> 结果 [3] ＝ 矩阵 [3] [1] × 向量 [1] ＋ 矩阵 [3] [2] × 向量 [2] ＋ 矩阵 [3] [3] × 向量 [3] ＋ 矩阵 [3] [4] × 向量 [4]<br /> 结果 [4] ＝ 矩阵 [4] [1] × 向量 [1] ＋ 矩阵 [4] [2] × 向量 [2] ＋ 矩阵 [4] [3] × 向量 [3] ＋ 矩阵 [4] [4] × 向量 [4]<br /> 返回 (结果)<br /> <br /> .子程序 世界坐标转屏幕坐标, 整数型, , "2"<br /> .参数 世界坐标, 小数型, 数组, "3"<br /> .局部变量 世界坐标齐次, 小数型, , "4"<br /> .局部变量 视角坐标, 小数型, , "4"<br /> .局部变量 裁剪坐标, 小数型, , "4"<br /> .局部变量 NDC坐标, 小数型, , "2"<br /> .局部变量 屏幕坐标, 整数型, , "2"<br /> <br /> <br /> 世界坐标齐次 [1] ＝ 世界坐标 [1]<br /> 世界坐标齐次 [2] ＝ 世界坐标 [2]<br /> 世界坐标齐次 [3] ＝ 世界坐标 [3]<br /> 世界坐标齐次 [4] ＝ 1<br /> <br /> 视角坐标 ＝ 矩阵乘向量 (视角矩阵, 世界坐标齐次)<br /> 裁剪坐标 ＝ 矩阵乘向量 (投影矩阵, 视角坐标)<br /> <br /> <br /> .如果真 (裁剪坐标 [4] ≠ 0)<br />     NDC坐标 [1] ＝ 裁剪坐标 [1] ÷ 裁剪坐标 [4]<br />     NDC坐标 [2] ＝ 裁剪坐标 [2] ÷ 裁剪坐标 [4]<br /> .如果真结束<br /> <br /> <br /> 屏幕坐标 [1] ＝ 到整数 ((NDC坐标 [1] ＋ 1) × 视口 [3] ÷ 2 ＋ 视口 [1])<br /> 屏幕坐标 [2] ＝ 到整数 ((1 － NDC坐标 [2]) × 视口 [4] ÷ 2 ＋ 视口 [2])<br /> <br /> 返回 (屏幕坐标)<br /> <br /> .子程序 _按钮_转换_被单击<br /> .局部变量 世界坐标, 小数型, , "3"<br /> .局部变量 屏幕坐标, 整数型<br /> <br /> 世界坐标 [1] ＝ 1.5<br /> 世界坐标 [2] ＝ 2<br /> 世界坐标 [3] ＝ 5<br /> <br /> 屏幕坐标 ＝ 世界坐标转屏幕坐标 (世界坐标)<br /> 信息框 (“屏幕坐标: X=” ＋ 到文本 (屏幕坐标 [1]) ＋ “, Y=” ＋ 到文本 (屏幕坐标 [2]), 0, , )<br /> <br /> .子程序 绘制3D点<br /> .局部变量 世界坐标, 小数型, , "3"<br /> .局部变量 屏幕坐标, 整数型<br /> <br /> 世界坐标 [1] ＝ 1.5<br /> 世界坐标 [2] ＝ 2<br /> 世界坐标 [3] ＝ 5<br /> ' 转换为屏幕坐标<br /> 屏幕坐标 ＝ 世界坐标转屏幕坐标 (世界坐标)